Unitree Go2 X - Robot Cuadrúpedo con IA, 4D LiDAR y Cámara Gran Angular

El Unitree Go2 X representa la evolución definitiva de la robótica biónica aplicada al sector industrial y de investigación. Diseñado como una plataforma de código abierto y hardware modificable, este robot cuadrúpedo profesional está optimizado para integrarse de forma nativa en misiones de inspección técnica, vigilancia perimetral, rescate y desarrollo de algoritmos complejos de inteligencia artificial en entornos exigentes.

Equipado con el avanzado sistema de LiDAR 4D ultra gran angular de la marca, el Unitree Go2-X ofrece un escaneo hemisférico continuo que elimina los puntos ciegos, permitiendo un mapeo tridimensional preciso y una navegación autónoma en terrenos de alta complejidad topográfica. Sus juntas de accionamiento de calidad industrial y sus motores optimizados generan un par torsional excepcional que le permite transportar cargas útiles de hasta 12 kilos, manteniendo una estabilidad dinámica impecable incluso al subir escaleras o sortear desniveles pronunciados.

La arquitectura abierta del modelo X facilita una conectividad sin precedentes mediante puertos de expansión industriales (Ethernet, USB y salidas de alimentación reguladas), lo que permite acoplar ordenadores de abordo adicionales, brazos robóticos o sensores especializados de terceros. Con una estructura robusta y un sistema de control de movimiento de última generación, el Unitree Go2 X es la infraestructura tecnológica ideal para empresas e instituciones que requieren un dispositivo robótico fiable, potente y completamente personalizable para operaciones de campo.

Características principales

• Arquitectura de desarrollo abierta: Soporta entornos ROS y ROS2, facilitando la programación de algoritmos personalizados de marcha, visión computacional y automatización.
• Gran capacidad de carga industrial: Capaz de transportar hasta 12 kg de peso (Payload), permitiendo la integración de equipos de medición pesados o módulos de computación externa.
• Navegación espacial con LiDAR 4D: Percepción hemisférica de 360 grados por 90 grados para un reconocimiento preciso del entorno y una evasión de obstáculos en tiempo real.
• Puertos de expansión versátiles: Incluye interfaces físicas de comunicación y alimentación en el lomo para conectar cámaras térmicas, sensores de gas o sistemas de comunicación satelital.
• Resistencia y estabilidad dinámicas: Algoritmos de control avanzados que le permiten absorber impactos, recuperarse de caídas y operar en superficies resbaladizas o irregulares.

Especificaciones técnicas en tabla

Contenido de la caja

• 1 Robot cuadrúpedo Unitree Go2 X
• 1 Batería inteligente de alta capacidad
• 1 Cargador de corriente industrial de carga rápida
• 1 Kit de herramientas para mantenimiento y montaje de accesorios
• Documentación técnica y acceso al SDK de desarrollo

Ventajas del producto

La gran ventaja del Unitree Go2 X frente a las versiones de consumo radica en su enfoque industrial y su flexibilidad de desarrollo. Mientras que otros modelos limitan el acceso al software y al hardware, el modelo X está pensado para ser modificado: permite la instalación de fuentes de computación secundaria (como módulos NVIDIA Jetson o PC industriales) y ofrece una capacidad de carga de 12 kg que supera a los modelos estándar. Esto lo convierte en una solución rentable y escalable para empresas que buscan automatizar procesos de inspección sin invertir en plataformas que multiplican su costo.

Ideal para

• Desarrolladores de software y centros de I+D: Equipos de ingeniería que necesitan acceso total al código fuente del robot mediante ROS/ROS2 para investigar en robótica autónoma.

• Empresas de inspección y mantenimiento: Compañías que requieren montar sensores específicos (cámaras termográficas, escáneres láser de precisión) para revisar subestaciones, túneles o refinerías.

• Integradores de sistemas de seguridad: Empresas que buscan una base móvil autónoma para patrullaje programado en instalaciones logísticas o industriales remotas.

Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia al Unitree Go2 X de las versiones Go2 Air o Pro? El Unitree Go2 X es un modelo diseñado para aplicaciones industriales y desarrollo técnico. A diferencia de las versiones comerciales, el modelo X cuenta con una mayor capacidad de carga útil (hasta 12 kg), puertos de expansión físicos (Ethernet, alimentación externa) y un acceso completo al SDK y sistemas ROS/ROS2 para la modificación profunda de su comportamiento.

¿Se puede programar el robot en entornos ROS y ROS2? Sí, el Unitree Go2 X ofrece total compatibilidad con ROS y ROS2. Los desarrolladores tienen acceso a las APIs de bajo y alto nivel, lo que permite controlar desde el par de cada motor individual hasta los comandos de navegación global y visión artificial.

¿Qué tipo de sensores adicionales se pueden instalar en el modelo X? Gracias a su capacidad de carga y sus interfaces de conectividad, se pueden instalar brazos robóticos ligeros, cámaras de profundidad adicionales, sensores de detección de gases, cámaras térmicas para inspección industrial o unidades de procesamiento gráfico externas.

¿Cómo gestiona el robot la estabilidad con cargas pesadas en movimiento? El Unitree Go2 X incorpora algoritmos de control de fuerza adaptativos de última generación. El sistema recalcula en milisegundos el centro de gravedad del dispositivo en función del peso extra detectado, ajustando la respuesta de sus 12 motores para mantener el equilibrio en pendientes y terrenos irregulares.

¿Es resistente a entornos industriales exteriores? La estructura del robot está fabricada con materiales de alta resistencia mecánica diseñados para soportar entornos de trabajo industriales. Aunque cuenta con protección contra polvo y salpicaduras ligeras inherentes a las inspecciones en exteriores, se recomienda seguir las directrices del manual para condiciones climáticas extremas.

Tabla comparativa

Categoría / Parámetro Técnico	UNITREE Go2 AIR	UNITREE Go2 PRO	UNITREE Go2 X
Especificaciones Mecánicas
Dimensiones de pie (Standing)	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm
Dimensiones agachado (Crouching)	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm
Peso (con batería)	Aprox. 15 kg	Aprox. 15 kg	Aprox. 15 kg
Materiales	Aleación de aluminio + Plástico	Aleación de aluminio + Plástico	Aleación de aluminio + Plástico
Parámetros Eléctricos
Voltaje	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V
Potencia máxima de trabajo	Aprox. 3000W	Aprox. 3000W	Aprox. 3000W
Parámetros de Rendimiento
Carga útil (Payload)	Aprox. 7 kg (MÁX 10 kg)	Aprox. 8 kg (MÁX 10 kg)	Aprox. 8 kg (MÁX 12 kg)
Velocidad	0 ~ 2.5 m/s	0 ~ 3.5 m/s	0 ~ 3.7 m/s (MÁX 5 m/s)
Altura máx. de salto/obstáculo	Aprox. 15 cm	Aprox. 16 cm	Aprox. 16 cm
Ángulo máximo de subida	30°	40°	40°
Potencia de cálculo básica	No	Sí (8-core CPU)	Sí (8-core CPU)
Par motor máximo	No	Aprox. 45 N.m	Aprox. 45 N.m
Parámetros de Articulaciones
Motores de rodilla de aluminio	12 conjuntos	12 conjuntos	12 conjuntos
Rango de movimiento (Cuerpo)	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°
Rango de movimiento (Muslo)	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°
Rango de movimiento (Canilla)	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°
Circuito interno en junta (Rodilla)	Sí	Sí	Sí
Enfriador por tubo de calor en junta	Sí	Sí	Sí
Sensores de Fuerza y Percepción
3D LiDAR de ángulo súper ancho	Sí	Sí	Sí
Módulo de seguimiento vectorial	No	Sí	Sí
Cámara HD de gran angular	Sí	Sí	Sí
Sensor de fuerza en el pie	No	No	No
Lista de Funcionalidades
Acciones básicas	Sí	Sí	Sí
Correa de auto-escalado	No	Sí	No
Actualización inteligente OTA	Sí	Sí	Sí
Transmisión de imágenes RTT 2	Sí	Sí	Sí
Programación gráfica	Sí	Sí	Sí
Luz frontal (Faro)	Sí	Sí	Sí
Wi-Fi 6 de doble banda	Sí	Sí	Sí
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1	Sí	Sí	Sí
Módulo 4G (con GPS)	No	Sí	Sí
Función de voz	No	Sí	Sí
Seguimiento lateral ISS 2.0	No	Sí	Sí
Detección y evitación inteligente	Sí	Sí	Sí
Compatible con estación de carga	No	No	Sí
Desarrollo secundario	No	No	Parcial
Accesorios y Garantía
Mando de control manual	Opcional	Opcional	Sí
Módulo alta potencia de cálculo	No	No	No
Cámara de profundidad	No	No	No
Batería inteligente	Estándar (8000 mAh)	Estándar (8000 mAh)	Estándar (8000 mAh)
Duración de la batería	Aprox. 1 - 2 horas	Aprox. 1 - 2 hours	Aprox. 1 - 2 hours
Cargador	Estándar (33.6V 3.5A)	Estándar (33.6V 3.5A)	Estándar (33.6V 3.5A)
Periodo de garantía	6 meses	1 año	1 año