Robots chiens pour les inspections industrielles : comment la maintenance en usine est en train de changer

L'automatisation industrielle continue de progresser à grande vitesse et l'une des technologies qui attire le plus l'attention est l'utilisation de robots chiens pour effectuer des inspections dans des environnements complexes et potentiellement dangereux.

De plus en plus d'entreprises intègrent des robots quadrupèdes capables de parcourir les installations de manière autonome, de recueillir des informations en temps réel et de détecter les anomalies avant qu'elles ne se transforment en pannes graves. Cette évolution améliore non seulement l'efficacité des processus industriels, mais réduit également l'exposition des travailleurs aux situations à risque.

Le cas récent d'une cimenterie européenne qui a incorporé un robot chien pour remplacer les inspections manuelles dans certaines zones de l'usine reflète une tendance qui s'étend déjà à des secteurs tels que l'énergie, l'exploitation minière, la construction ou l'industrie chimique.

Que s'est-il passé ?

Une cimenterie a décidé d'automatiser une partie de ses inspections périodiques en utilisant un robot quadrupède autonome capable de parcourir les installations pendant la nuit sans nécessiter de surveillance constante.

Jusqu'à présent, les opérateurs devaient accéder quotidiennement à différentes zones pour vérifier l'état des moteurs, des pompes, des tuyaux, des tableaux électriques et d'autres équipements critiques. Bon nombre de ces inspections impliquaient de parcourir des espaces poussiéreux, à hautes températures, avec un bruit continu ou des machines lourdes en fonctionnement.

L'intégration du robot permet d'effectuer ces tâches automatiquement, en recueillant des informations précises à l'aide de différents capteurs et en envoyant toutes les données à l'équipe de maintenance pour une analyse ultérieure.

L'objectif n'est pas de remplacer les travailleurs, mais de les libérer des tâches répétitives et potentiellement dangereuses afin qu'ils puissent se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Comment fonctionne un robot chien d'inspection industrielle

Bien qu'ils rappellent un chien à l'extérieur, ces robots sont des plateformes de mobilité très avancées conçues pour se déplacer sur des terrains où un robot à roues rencontrerait de nombreuses difficultés.

Grâce à leurs quatre pattes, ils peuvent :

• Monter les escaliers.

• Franchir les dénivelés.

• Marcher sur du gravier ou des surfaces irrégulières.

• Éviter les obstacles.

• Maintenir l'équilibre même dans des espaces compliqués.

Leur véritable potentiel réside dans la combinaison de la mobilité et de l'intelligence artificielle.

Capteurs de dernière génération

Selon le fabricant et la configuration, ces robots peuvent intégrer différents systèmes de capture de données :

• Caméras RVB haute résolution.

• Caméras thermiques.

• Capteurs LiDAR pour créer des cartes tridimensionnelles.

• Détecteurs de gaz.

• Microphones industriels.

• Caméras acoustiques.

• Capteurs environnementaux.

• Systèmes de navigation autonome.

Toutes ces informations permettent de détecter les incidents avant même qu'ils ne soient visibles pour un opérateur.

Intelligence artificielle appliquée à la maintenance prédictive

L'une des plus grandes avancées n'est pas seulement le robot, mais le logiciel qui interprète toutes les informations recueillies.

Les algorithmes d'intelligence artificielle peuvent comparer automatiquement des milliers de données obtenues à chaque inspection pour identifier de petites variations qui pourraient indiquer un problème futur.

Par exemple :

• Un moteur qui commence à chauffer plus que d'habitude.

• Une vanne avec une petite fuite.

• Vibrations anormales.

• Augmentations de température.

• Apparition de corrosion.

• Changements de pression.

Au lieu de réagir lorsque la panne s'est déjà produite, les entreprises peuvent agir avant que la défaillance n'entraîne un arrêt de production.

Cette approche est appelée maintenance prédictive et est en train de devenir l'un des piliers de l'Industrie 4.0.

Pourquoi cela représente-t-il un changement pour l'industrie ?

Pendant des décennies, les inspections industrielles ont dépendu presque exclusivement des rondes manuelles effectuées par des techniciens spécialisés.

Bien qu'elles restent indispensables, elles présentent plusieurs limitations :

• Elles prennent du temps.

• Elles exposent les travailleurs à des risques.

• Les résultats peuvent varier d'une personne à l'autre.

• Certains incidents passent inaperçus.

Les robots autonomes permettent d'effectuer toujours le même parcours en suivant exactement la même procédure.

Cela offre des avantages importants :

Plus de sécurité

Ils réduisent la nécessité pour les travailleurs d'accéder à des zones dangereuses.

Inspections plus fréquentes

Ils peuvent travailler 24 heures sur 24, même la nuit ou le week-end.

Plus de précision

Les capteurs détectent des variations impossibles à apprécier à l'œil nu.

Historique

Chaque inspection est enregistrée pour comparer l'évolution des équipements.

Réduction des coûts

Détecter une panne avant qu'elle ne provoque un arrêt peut économiser des milliers d'euros.

Secteurs où les robots chiens sont déjà utilisés

Bien qu'initialement ces solutions étaient réservées aux grandes entreprises technologiques, elles commencent aujourd'hui à être mises en œuvre dans de nombreux secteurs.

Industrie manufacturière

• Lignes de production.

• Centres logistiques.

• Entrepôts automatisés.

Énergie

• Centrales solaires.

• Centrales électriques.

• Sous-stations.

Pétrole et gaz

• Raffineries.

• Oléoducs.

• Installations offshore.

Mines

Les robots peuvent se déplacer dans des galeries où la présence humaine représente un risque élevé.

Construction

Ils permettent de superviser les travaux, de générer des modèles 3D et d'effectuer des inspections périodiques de l'avancement du projet.

Industrie chimique

Ils aident à contrôler les installations où peuvent exister des gaz dangereux ou des températures extrêmes.

Robots Unitree : une alternative pour l'inspection et l'automatisation industrielle

Dans le catalogue de XRShop se trouvent les robots quadrupèdes d'Unitree, conçus pour la recherche, l'éducation, le développement et l'inspection.

Grâce à leur mobilité et leur capacité à intégrer différents capteurs, ces équipements peuvent s'adapter à de multiples scénarios industriels et servir de base à des projets d'automatisation personnalisés.

De plus, ils peuvent être combinés avec des solutions de réalité augmentée industrielle, de maintenance à distance et de numérisation des processus pour créer des environnements de travail plus sûrs et plus efficaces.

Ce à quoi nous pouvons nous attendre dans les années à venir

Tout indique que les robots quadrupèdes cesseront d'être une technologie exclusive aux grandes entreprises pour devenir des outils courants dans la maintenance industrielle.

Les principales tendances incluent :

• Plus grande autonomie grâce à l'intelligence artificielle.

• Intégration avec les jumeaux numériques.

• Collaboration entre robots et opérateurs.

• Inspections entièrement automatisées.

• Utilisation combinée avec des drones et des véhicules autonomes.

• Surveillance continue par capteurs IoT.

L'automatisation ne cherche plus à remplacer les personnes, mais à fournir des informations de meilleure qualité afin que les équipes techniques puissent prendre de meilleures décisions.