Unitree Go2 Air - Robot quadrupède avec IA, LiDAR 4D et caméra grand angle

Unitree Go2 Air redéfinit les limites de la robotique bionique grand public et du développement technique. Ce robot quadrupède intelligent et innovant fusionne une ingénierie mécanique de pointe avec un système de perception omnidirectionnel. Équipé d'un capteur 4D LiDAR L1 avancé, propriété d'Unitree, cet appareil traite des nuages de points tridimensionnels avec un champ de vision hémisphérique ultra-large de 360 degrés sur 90 degrés, réduisant les angles morts à un minimum de cinq centimètres.

Grâce à son processeur central huit cœurs haute performance, le robot exécute des mouvements complexes et adaptatifs en temps réel avec une stabilité surprenante sur les surfaces irrégulières. Son algorithme de locomotion intelligent ISS 2.0 améliore le positionnement de 50 %, permettant un suivi latéral précis et sécurisé. Conçu avec une structure légère et robuste en alliage d'aluminium et en polymères techniques de haute résistance, il supporte des charges opérationnelles optimales tout en se déplaçant à des vitesses allant jusqu'à 2,5 mètres par seconde.

Que ce soit pour la recherche universitaire, l'inspection de sécurité périmétrique, ou comme plateforme avancée pour les passionnés de technologie et de programmation graphique, le Unitree Go2 Air s'adapte avec une fluidité totale. Sa connectivité sans fil de dernière génération, incluant le Wi-Fi 6 double bande et le Bluetooth 5.2, assure des transmissions vidéo en haute définition en temps réel et des mises à jour logicielles sans fil constantes. Ce compagnon robotique bionique est la plateforme idéale pour explorer les capacités pratiques de l'intelligence artificielle appliquée à l'environnement physique.

Caractéristiques principales

• Perception spatiale 4D LiDAR intégrale : Intègre un système de reconnaissance optique capable de cartographier l'environnement en 3D en temps réel, facilitant une navigation autonome précise et esquivant les obstacles fixes et mobiles avec facilité.

• Locomotion bionique et stabilité dynamique : Ses douze moteurs d'articulation brevetés génèrent un couple maximal de 45 Newton-mètres, ce qui permet à l'appareil de retrouver son équilibre en cas de trébuchements accidentels et de réaliser des virages serrés.

• Mises à jour intelligentes et programmation visuelle : Compatible avec les mises à jour logicielles sans fil qui ajoutent régulièrement de nouvelles fonctionnalités, ainsi qu'avec des interfaces de développement visuel idéales pour l'apprentissage technique interactif.

• Suivi latéral optimisé ISS 2.0 : Sa technologie de positionnement vectoriel calcule la distance par rapport à l'opérateur de manière constante, réalisant un accompagnement fluide et naturel à une distance sécurisée de manière automatisée.

• Autonomie énergétique étendue : Il est doté d'une batterie intelligente rechargeable au lithium de haute densité offrant une autonomie continue d'une à deux heures, idéale pour les sessions de tests prolongées sur le terrain.

Spécifications techniques en tableau

Contenu de la boîte

• 1 × Robot quadrupède intelligent Unitree Go2 Air

• 1 × Batterie intelligente au lithium standard (8000 mAh)

• 1 × Chargeur secteur haute capacité (33,6V / 3,5A)

• 1 × Sangle de maintien auto-rétractable pour le transport manuel

• 1 × Manuel d'instructions détaillé et guide de configuration initiale

Avantages du produit

L'Unitree Go2 Air se distingue des autres alternatives du secteur par son rapport entre technologie disponible et accessibilité économique. Contrairement aux plateformes robotiques industrielles coûteuses, ce modèle démocratise l'accès à la cartographie 3D avancée en intégrant de série un capteur 4D LiDAR de qualité professionnelle. Sa gamme de mouvements articulaires surpasse celle des générations précédentes, permettant des postures plus fluides et une récupération optimisée après les chutes. De plus, le support natif pour des environnements de développement flexibles et la programmation par blocs permet à tout utilisateur de commencer à concevoir des routines complexes sans avoir à maîtriser des langages de code complexes dès le premier jour.

Idéal pour

• Centres éducatifs et laboratoires de recherche : Universités et instituts technologiques qui nécessitent une plateforme matérielle réelle et sécurisée pour valider des algorithmes d'intelligence artificielle, de vision artificielle et de cinématique avancée.

• Développeurs et programmeurs indépendants : Professionnels de l'informatique et passionnés qui cherchent à expérimenter la robotique autonome, la cartographie par nuages de points et les systèmes de navigation autonome.

• Entreprises de sécurité et de surveillance : Entreprises qui envisagent d'automatiser des tâches de patrouille périmétrique de base, d'inspection visuelle de zones étroites ou de surveillance d'environnements contrôlés par vidéo en temps réel.

FAQ

Comment le Unitree Go2 Air navigue-t-il et comment évite-t-il de heurter des objets ? L'appareil utilise un capteur spécialisé 4D LiDAR L1 à l'avant qui projette des impulsions lumineuses dans une plage hémisphérique continue. Ce système mesure constamment les distances de l'environnement, permettant au processeur interne de créer une carte tridimensionnelle de la zone pour éviter les murs, les meubles ou les obstacles mobiles en toute autonomie à partir de cinq centimètres de distance.

Quel niveau de connaissances techniques est nécessaire pour contrôler ce robot bionique ? Il n'est pas obligatoire de posséder des connaissances avancées en programmation. Le robot peut être piloté intuitivement via une application mobile officielle disponible pour smartphones, depuis laquelle il est possible d'ordonner des mouvements de base et de visualiser la caméra. Pour les utilisateurs avancés, le robot offre un support de développement secondaire via des outils graphiques et des API compatibles avec les systèmes d'exploitation robotiques standard.

Combien de temps dure la batterie interne et combien de temps faut-il pour la recharger complètement ? La batterie intelligente amovible de 8000 mAh offre une autonomie d'une à deux heures d'utilisation continue, en fonction de la vitesse de déplacement et de la complexité du terrain. Le processus de recharge complète prend environ deux heures avec le chargeur rapide inclus dans le pack d'usine.

Le robot peut-il monter des escaliers ou marcher à l'extérieur sur des surfaces difficiles ? Oui, la conception mécanique bionique est adaptée aux environnements extérieurs modérés. Il peut se déplacer de manière stable sur l'asphalte, la terre battue, l'herbe courte et les surfaces de gravier. De plus, ses algorithmes de levée de pattes lui permettent de franchir de petites dénivelées ou des trottoirs allant jusqu'à 15 centimètres de hauteur et de monter des rampes avec des pentes allant jusqu'à 30 degrés.

Est-il possible d'installer des capteurs supplémentaires ou des caméras externes sur le corps du robot ? La version Go2 Air dispose d'une conception structurelle qui permet la fixation mécanique de petits accessoires sur son dos, dans les limites de poids de charge recommandées (jusqu'à sept kilogrammes dans des conditions normales). Les intégrations nécessitant une communication directe des données au niveau du code profond ou des ports spécifiques sont destinées aux variantes de développement avancé de la marque, mais ce modèle supporte des charges physiques d'équipements autonomes tels que des caméras d'action indépendantes.

Tableau comparatif

Catégorie / Paramètre Technique	UNITREE Go2 AIR	UNITREE Go2 PRO	UNITREE Go2 X
Spécifications Mécaniques
Dimensions debout (Standing)	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm
Dimensions accroupi (Crouching)	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm
Poids (avec batterie)	Env. 15 kg	Env. 15 kg	Env. 15 kg
Matériaux	Alliage d'aluminium + Plastique	Alliage d'aluminium + Plastique	Alliage d'aluminium + Plastique
Paramètres Électriques
Tension	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V
Puissance maximale de travail	Env. 3000W	Env. 3000W	Env. 3000W
Paramètres de Performance
Charge utile (Payload)	Env. 7 kg (MAX 10 kg)	Env. 8 kg (MAX 10 kg)	Env. 8 kg (MAX 12 kg)
Vitesse	0 ~ 2.5 m/s	0 ~ 3.5 m/s	0 ~ 3.7 m/s (MAX 5 m/s)
Hauteur max. de saut/d'obstacle	Env. 15 cm	Env. 16 cm	Env. 16 cm
Angle de montée max.	30°	40°	40°
Puissance de calcul de base	Non	Oui (CPU 8 cœurs)	Oui (CPU 8 cœurs)
Couple max.	Non	Env. 45 N.m	Env. 45 N.m
Paramètres des articulations
Moteurs de genoux en aluminium	12 ensembles	12 ensembles	12 ensembles
Plage de mouvement (corps)	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°
Plage de mouvement (cuisse)	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°
Plage de mouvement (tibia)	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°
Circuit interne du joint (genou)	Oui	Oui	Oui
Refroidisseur de tuyau thermique dans le joint	Oui	Oui	Oui
Capteurs de force et de perception
LiDAR 3D super grand angle	Oui	Oui	Oui
Module de suivi vectoriel	Non	Oui	Oui
Caméra HD grand angle	Oui	Oui	Oui
Capteur de force au pied	Non	Non	Non
Liste des fonctionnalités
Actions de base	Oui	Oui	Oui
Sangle d'auto-escalade	Non	Oui	Non
Mise à niveau intelligente OTA	Oui	Oui	Oui
Transmission d'images RTT 2	Oui	Oui	Oui
Programmation graphique	Oui	Oui	Oui
Feu avant (Phare)	Oui	Oui	Oui
Wi-Fi 6 double bande	Oui	Oui	Oui
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1	Oui	Oui	Oui
Module 4G (avec GPS)	Non	Oui	Oui
Fonction vocale	Non	Oui	Oui
Suivi latéral ISS 2.0	Non	Oui	Oui
Détection et évitement intelligents	Oui	Oui	Oui
Compatible avec la station de recharge	Non	Non	Oui
Développement secondaire	Non	Non	Partiel
Accessoires et garantie
Manette de contrôle manuelle	Optionnel	Optionnel	Oui
Module de calcul haute puissance	Non	Non	Non
Caméra de profondeur	Non	Non	Non
Batterie intelligente	Standard (8000 mAh)	Standard (8000 mAh)	Standard (8000 mAh)
Autonomie de la batterie	Env. 1 - 2 heures	Env. 1 - 2 heures	Env. 1 - 2 heures
Chargeur	Standard (33.6V 3.5A)	Standard (33.6V 3.5A)	Standard (33.6V 3.5A)
Période de garantie	6 mois	1 an	1 an