Unitree Go2 X - Robot quadrupède avec IA, LiDAR 4D et caméra grand angle

Le Unitree Go2 X représente l'évolution ultime de la robotique bionique appliquée au secteur industriel et de la recherche. Conçu comme une plateforme open-source avec du matériel modifiable, ce robot quadrupède professionnel est optimisé pour s'intégrer nativement dans des missions d'inspection technique, de surveillance périmétrique, de sauvetage et de développement d'algorithmes complexes d'intelligence artificielle dans des environnements exigeants.

Équipé du système LiDAR 4D ultra grand-angle avancé de la marque, l'Unitree Go2-X offre un balayage hémisphérique continu qui élimine les angles morts, permettant une cartographie tridimensionnelle précise et une navigation autonome sur des terrains à topographie très complexe. Ses articulations d'actionnement de qualité industrielle et ses moteurs optimisés génèrent un couple exceptionnel lui permettant de transporter des charges utiles allant jusqu'à 12 kilogrammes, tout en maintenant une stabilité dynamique impeccable même en montant des escaliers ou en franchissant des pentes prononcées.

L'architecture ouverte du modèle X facilite une connectivité sans précédent grâce à des ports d'extension industriels (Ethernet, USB et sorties d'alimentation régulées), permettant d'y fixer des ordinateurs embarqués supplémentaires, des bras robotiques ou des capteurs spécialisés tiers. Avec une structure robuste et un système de contrôle de mouvement de dernière génération, l'Unitree Go2 X est l'infrastructure technologique idéale pour les entreprises et les institutions qui ont besoin d'un dispositif robotique fiable, puissant et entièrement personnalisable pour les opérations sur le terrain.

Caractéristiques principales

• Architecture de développement ouverte : Prend en charge les environnements ROS et ROS2, facilitant la programmation d'algorithmes personnalisés de marche, de vision par ordinateur et d'automatisation.
• Grande capacité de charge industrielle : Capable de transporter jusqu'à 12 kg de poids (charge utile), permettant l'intégration d'équipements de mesure lourds ou de modules de calcul externes.
• Navigation spatiale avec LiDAR 4D : Perception hémisphérique à 360 degrés sur 90 degrés pour une reconnaissance précise de l'environnement et une évitement d'obstacles en temps réel.
• Ports d'extension polyvalents : Comprend des interfaces de communication et d'alimentation physiques sur le dos pour connecter des caméras thermiques, des capteurs de gaz ou des systèmes de communication par satellite.
• Résistance et stabilité dynamique : Algorithmes de contrôle avancés lui permettant d'absorber les chocs, de se remettre des chutes et d'opérer sur des surfaces glissantes ou irrégulières.

Spécifications techniques en tableau

Contenu de la boîte

• 1 robot quadrupède Unitree Go2 X
• 1 batterie intelligente haute capacité
• 1 chargeur de courant industriel à charge rapide
• 1 kit d'outils pour l'entretien et l'assemblage d'accessoires
• Documentation technique et accès au SDK de développement

Avantages du produit

Le grand avantage du Unitree Go2 X par rapport aux versions grand public réside dans son orientation industrielle et sa flexibilité de développement. Alors que d'autres modèles limitent l'accès au logiciel et au matériel, le modèle X est conçu pour être modifié : il permet l'installation de sources de calcul secondaires (telles que des modules NVIDIA Jetson ou des PC industriels) et offre une capacité de charge de 12 kg qui dépasse les modèles standard. Cela en fait une solution rentable et évolutive pour les entreprises cherchant à automatiser les processus d'inspection sans investir dans des plateformes dont le coût est multiplié.

Idéal pour

• Développeurs de logiciels et centres de R&D : Équipes d'ingénierie ayant besoin d'un accès total au code source du robot via ROS/ROS2 pour la recherche en robotique autonome.

• Entreprises d'inspection et de maintenance : Entreprises nécessitant d'installer des capteurs spécifiques (caméras thermographiques, scanners laser de précision) pour inspecter des sous-stations, des tunnels ou des raffineries.

• Intégrateurs de systèmes de sécurité : Entreprises recherchant une base mobile autonome pour des patrouilles programmées dans des installations logistiques ou industrielles éloignées.

FAQ

Quelle est la différence entre l'Unitree Go2 X et les versions Go2 Air ou Pro ? L'Unitree Go2 X est un modèle conçu pour les applications industrielles et le développement technique. Contrairement aux versions commerciales, le modèle X offre une plus grande capacité de charge utile (jusqu'à 12 kg), des ports d'extension physiques (Ethernet, alimentation externe) et un accès complet au SDK et aux systèmes ROS/ROS2 pour une modification approfondie de son comportement.

Le robot peut-il être programmé dans des environnements ROS et ROS2 ? Oui, l'Unitree Go2 X offre une compatibilité totale avec ROS et ROS2. Les développeurs ont accès aux API de bas et haut niveau, permettant de contrôler aussi bien le couple de chaque moteur individuel que les commandes de navigation globale et de vision artificielle.

Quel type de capteurs additionnels peut-on installer sur le modèle X ? Grâce à sa capacité de charge et à ses interfaces de connectivité, il est possible d'installer des bras robotiques légers, des caméras de profondeur supplémentaires, des capteurs de détection de gaz, des caméras thermiques pour l'inspection industrielle ou des unités de traitement graphique externes.

Comment le robot gère-t-il la stabilité avec des charges lourdes en mouvement ? L'Unitree Go2 X intègre des algorithmes de contrôle de force adaptatifs de dernière génération. Le système recalcule en millisecondes le centre de gravité du dispositif en fonction du poids supplémentaire détecté, ajustant la réponse de ses 12 moteurs pour maintenir l'équilibre sur les pentes et les terrains irréguliers.

Est-il résistant aux environnements industriels extérieurs ? La structure du robot est fabriquée à partir de matériaux à haute résistance mécanique conçus pour supporter les environnements de travail industriels. Bien qu'il dispose d'une protection contre la poussière et les éclaboussures légères inhérentes aux inspections extérieures, il est recommandé de suivre les directives du manuel pour les conditions climatiques extrêmes.

Tableau comparatif

Catégorie / Paramètre Technique	UNITREE Go2 AIR	UNITREE Go2 PRO	UNITREE Go2 X
Spécifications mécaniques
Dimensions debout (Standing)	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm
Dimensions accroupi (Crouching)	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm
Poids (avec batterie)	Environ 15 kg	Environ 15 kg	Environ 15 kg
Matériaux	Alliage d'aluminium + Plastique	Alliage d'aluminium + Plastique	Alliage d'aluminium + Plastique
Paramètres électriques
Tension	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V
Puissance de travail maximale	Environ 3000W	Environ 3000W	Environ 3000W
Paramètres de performance
Charge utile (Payload)	Environ 7 kg (MAX 10 kg)	Environ 8 kg (MAX 10 kg)	Environ 8 kg (MAX 12 kg)
Vitesse	0 ~ 2.5 m/s	0 ~ 3.5 m/s	0 ~ 3.7 m/s (MAX 5 m/s)
Hauteur max. de saut/d'obstacle	Environ 15 cm	Environ 16 cm	Environ 16 cm
Angle maximal de montée	30°	40°	40°
Puissance de calcul de base	Non	Oui (CPU 8 cœurs)	Oui (CPU 8 cœurs)
Couple moteur maximal	Non	Environ 45 N.m	Env. 45 N.m
Paramètres des Articulations
Moteurs de genou en aluminium	12 ensembles	12 ensembles	12 ensembles
Plage de mouvement (Corps)	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°
Plage de mouvement (Cuisse)	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°
Plage de mouvement (Tibia)	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°
Circuit interne du joint (Genou)	Oui	Oui	Oui
Refroidisseur à caloduc dans le joint	Oui	Oui	Oui
Capteurs de force et de perception
Lidar 3D à angle super large	Oui	Oui	Oui
Module de suivi vectoriel	Non	Oui	Oui
Caméra HD grand angle	Oui	Oui	Oui
Capteur de force au pied	Non	Non	Non
Liste des fonctionnalités
Actions de base	Oui	Oui	Oui
Sangle auto-évolutive	Non	Oui	Non
Mise à jour intelligente OTA	Oui	Oui	Oui
Transmission d'images RTT 2	Oui	Oui	Oui
Programmation graphique	Oui	Oui	Oui
Phare (Lumière frontale)	Oui	Oui	Oui
Wi-Fi 6 double bande	Oui	Oui	Oui
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1	Oui	Oui	Oui
Module 4G (avec GPS)	Non	Oui	Oui
Fonction vocale	Non	Oui	Oui
Suivi latéral ISS 2.0	Non	Oui	Oui
Détection et évitement intelligents	Oui	Oui	Oui
Compatible avec la station de charge	Non	Non	Oui
Développement secondaire	Non	Non	Partiel
Accessoires et Garantie
Télécommande manuelle	Optionnel	Optionnel	Oui
Module haute puissance de calcul	Non	Non	Non
Caméra de profondeur	Non	Non	Non
Batterie intelligente	Standard (8000 mAh)	Standard (8000 mAh)	Standard (8000 mAh)
Autonomie de la batterie	Env. 1 à 2 heures	Env. 1 à 2 heures	Env. 1 à 2 heures
Chargeur	Standard (33.6V 3.5A)	Standard (33.6V 3.5A)	Standard (33.6V 3.5A)
Période de garantie	6 mois	1 an	1 an