Unitree Go2 X - Robot Quadrupede con IA, LiDAR 4D e Telecamera Grandangolare

Il Unitree Go2 X rappresenta l’evoluzione definitiva della robotica bionica applicata al settore industriale e della ricerca. Progettato come piattaforma open-source e hardware modificabile, questo robot quadrupede professionale è ottimizzato per integrarsi nativamente in missioni di ispezione tecnica, sorveglianza perimetrale, operazioni di soccorso e sviluppo di algoritmi complessi di intelligenza artificiale in ambienti altamente esigenti.

Dotato dell’avanzato sistema LiDAR 4D ultra grandangolare del marchio, il Unitree Go2 X offre una scansione emisferica continua che elimina i punti ciechi, consentendo una mappatura tridimensionale precisa e una navigazione autonoma su terreni ad alta complessità topografica. Le sue articolazioni di azionamento di qualità industriale e i motori ottimizzati generano una coppia eccezionale che gli permette di trasportare carichi utili fino a 12 kg, mantenendo una stabilità dinamica impeccabile anche durante la salita di scale o il superamento di dislivelli pronunciati.

L’architettura aperta del modello X facilita una connettività senza precedenti grazie alle porte di espansione industriali (Ethernet, USB e uscite di alimentazione regolata), consentendo l’integrazione di computer di bordo aggiuntivi, bracci robotici o sensori specializzati di terze parti. Con una struttura robusta e un sistema di controllo del movimento di ultima generazione, il Unitree Go2 X è l’infrastruttura tecnologica ideale per aziende e istituzioni che necessitano di un dispositivo robotico affidabile, potente e completamente personalizzabile per operazioni sul campo.

Caratteristiche principali

Architettura di sviluppo aperta: Supporta ambienti ROS e ROS2, facilitando la programmazione di algoritmi personalizzati di locomozione, visione artificiale e automazione.

Elevata capacità di carico industriale: In grado di trasportare fino a 12 kg di payload, permettendo l’integrazione di strumenti di misurazione pesanti o moduli di calcolo esterni.

Navigazione spaziale con LiDAR 4D: Percezione emisferica a 360° × 90° per un riconoscimento preciso dell’ambiente e l’evitamento degli ostacoli in tempo reale.

Porte di espansione versatili: Include interfacce fisiche di comunicazione e alimentazione sul dorso per collegare telecamere termiche, sensori di gas o sistemi di comunicazione satellitare.

Resistenza e stabilità dinamica: Algoritmi di controllo avanzati che consentono di assorbire impatti, recuperare da cadute e operare su superfici scivolose o irregolari.

Specifiche tecniche

Contenuto della confezione

• 1 Robot quadrupede Unitree Go2 X
• 1 Batteria intelligente ad alta capacità
• 1 Caricatore industriale a ricarica rapida
• 1 Kit di strumenti per manutenzione e montaggio accessori
• Documentazione tecnica e accesso all’SDK di sviluppo

Vantaggi del prodotto

Il grande vantaggio del Unitree Go2 X rispetto alle versioni consumer risiede nel suo approccio industriale e nella sua flessibilità di sviluppo. Mentre altri modelli limitano l’accesso al software e all’hardware, il modello X è progettato per essere modificato: consente l’installazione di unità di calcolo secondarie (come moduli NVIDIA Jetson o PC industriali) e offre una capacità di carico di 12 kg superiore ai modelli standard. Questo lo rende una soluzione conveniente e scalabile per le aziende che desiderano automatizzare processi di ispezione senza investire in piattaforme dal costo molto più elevato.

Ideale per

Sviluppatori software e centri di R&S

Team di ingegneria che necessitano di accesso completo al codice sorgente del robot tramite ROS/ROS2 per la ricerca nella robotica autonoma.

Aziende di ispezione e manutenzione

Società che necessitano di installare sensori specifici (telecamere termografiche, scanner laser di precisione) per ispezionare sottostazioni, tunnel o raffinerie.

Integratori di sistemi di sicurezza

Aziende che cercano una piattaforma mobile autonoma per pattugliamenti programmati in installazioni logistiche o industriali remote.

FAQ

Qual è la differenza tra Unitree Go2 X e le versioni Go2 Air o Pro?

Il Unitree Go2 X è un modello progettato per applicazioni industriali e sviluppo tecnico. A differenza delle versioni commerciali, il modello X dispone di una maggiore capacità di carico utile (fino a 12 kg), porte di espansione fisiche (Ethernet, alimentazione esterna) e accesso completo all’SDK e ai sistemi ROS/ROS2 per la modifica avanzata del comportamento del robot.

È possibile programmare il robot in ambienti ROS e ROS2?

Sì, il Unitree Go2 X offre piena compatibilità con ROS e ROS2. Gli sviluppatori hanno accesso alle API di basso e alto livello, permettendo di controllare dalla coppia di ciascun motore individuale fino ai comandi di navigazione globale e visione artificiale.

Quali sensori aggiuntivi possono essere installati sul modello X?

Grazie alla sua capacità di carico e alle interfacce di connettività, è possibile installare bracci robotici leggeri, telecamere di profondità aggiuntive, sensori per il rilevamento di gas, telecamere termiche per ispezione industriale o unità di elaborazione grafica esterne.

Come gestisce il robot la stabilità con carichi pesanti in movimento?

Il Unitree Go2 X integra algoritmi adattivi di controllo della forza di ultima generazione. Il sistema ricalcola in millisecondi il centro di gravità del dispositivo in base al peso aggiuntivo rilevato, regolando la risposta dei suoi 12 motori per mantenere l’equilibrio su pendenze e terreni irregolari.

È resistente agli ambienti industriali esterni?

La struttura del robot è realizzata con materiali ad alta resistenza meccanica progettati per sopportare ambienti di lavoro industriali. Sebbene disponga di protezione contro polvere e schizzi leggeri tipici delle ispezioni esterne, si raccomanda di seguire le linee guida del manuale per condizioni climatiche estreme.

Tabella comparativa

Categoria / Parametro Tecnico	UNITREE Go2 AIR	UNITREE Go2 PRO	UNITREE Go2 X
Specifiche Meccaniche
Dimensioni in posizione eretta (Standing)	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm	70 × 31 × 40 cm
Dimensioni accovacciato (Crouching)	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm	76 × 31 × 20 cm
Peso (con batteria)	Circa 15 kg	Circa 15 kg	Circa 15 kg
Materiali	Lega di alluminio + Plastica	Lega di alluminio + Plastica	Lega di alluminio + Plastica
Parametri Elettrici
Voltaggio	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V	28V ~ 33.6V
Potenza massima di lavoro	Circa 3000W	Circa 3000W	Circa 3000W
Parametri di Prestazione
Capacità di carico (Payload)	Circa 7 kg (MAX 10 kg)	Circa 8 kg (MAX 10 kg)	Circa 8 kg (MAX 12 kg)
Velocità	0 ~ 2.5 m/s	0 ~ 3.5 m/s	0 ~ 3.7 m/s (MAX 5 m/s)
Altezza massima salto/ostacolo	Circa 15 cm	Circa 16 cm	Circa 16 cm
Angolo massimo di salita	30°	40°	40°
Potenza di calcolo base	No	Sì (CPU 8-core)	Sì (CPU 8-core)
Coppia massima del motore	No	Circa 45 N·m	Circa 45 N·m
Parametri delle Articolazioni
Motori del ginocchio in alluminio	12 unità	12 unità	12 unità
Range di movimento (Corpo)	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°	-48° ~ 48°
Range di movimento (Coscia)	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°	-200° ~ 90°
Range di movimento (Stinco)	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°	-156° ~ -48°
Circuito interno nell’articolazione (Ginocchio)	Sì	Sì	Sì
Dissipatore a heat pipe nell’articolazione	Sì	Sì	Sì
Sensori di Forza e Percezione
LiDAR 3D ultra grandangolare	Sì	Sì	Sì
Modulo di tracking vettoriale	No	Sì	Sì
Telecamera HD grandangolare	Sì	Sì	Sì
Sensore di forza sul piede	No	No	No
Lista delle Funzionalità
Azioni di base	Sì	Sì	Sì
Guinzaglio auto-scalabile	No	Sì	No
Aggiornamenti intelligenti OTA	Sì	Sì	Sì
Trasmissione immagini RTT 2	Sì	Sì	Sì
Programmazione grafica	Sì	Sì	Sì
Luce frontale (Faro)	Sì	Sì	Sì
Wi-Fi 6 dual band	Sì	Sì	Sì
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1	Sì	Sì	Sì
Modulo 4G (con GPS)	No	Sì	Sì
Funzione vocale	No	Sì	Sì
Tracking laterale ISS 2.0	No	Sì	Sì
Rilevamento ed evitamento intelligente	Sì	Sì	Sì
Compatibile con stazione di ricarica	No	No	Sì
Sviluppo secondario	No	No	Parziale
Accessori e Garanzia
Telecomando manuale	Opzionale	Opzionale	Sì
Modulo ad alta potenza di calcolo	No	No	No
Telecamera di profondità	No	No	No
Batteria intelligente	Standard (8000 mAh)	Standard (8000 mAh)	Standard (8000 mAh)
Durata della batteria	Circa 1 - 2 ore	Circa 1 - 2 ore	Circa 1 - 2 ore
Caricatore	Standard (33.6V 3.5A)	Standard (33.6V 3.5A)	Standard (33.6V 3.5A)
Periodo di garanzia	6 mesi	1 anno	1 anno