La robotique quadrupède a énormément évolué ces dernières années. Ce qui semblait auparavant réservé aux laboratoires de recherche ou aux grandes entreprises technologiques est aujourd'hui à la portée des entreprises, des centres éducatifs et des équipes de développement qui cherchent à explorer de nouvelles formes d'automatisation et d'intelligence artificielle.

Dans ce domaine, la série Unitree Go2 est devenue l'une des références les plus remarquables grâce à sa combinaison de mobilité avancée, d'intelligence artificielle, de capteurs de dernière génération et d'un prix beaucoup plus abordable que les autres solutions du marché.

Cependant, en explorant la gamme, trois modèles principaux apparaissent : Unitree Go2 Air, Unitree Go2 Pro et Unitree Go2 X. Bien qu'ils partagent une même base technologique, chacun est conçu pour des besoins très différents.

Dans ce guide, nous analysons leurs caractéristiques, leurs différences et leurs cas d'utilisation pour vous aider à choisir le robot quadrupède le plus adapté à votre projet.

Qu'est-ce qu'un robot quadrupède ?

Un robot quadrupède est un robot mobile qui se déplace en utilisant quatre pattes, imitant la locomotion d'animaux comme les chiens, les loups ou les chevaux.

Contrairement aux robots à roues, les quadrupèdes peuvent mieux s'adapter aux terrains irréguliers, surmonter les obstacles, monter les escaliers et maintenir la stabilité dans des environnements complexes.

Cette capacité en fait des outils particulièrement utiles pour des applications telles que :

• Inspection industrielle.

• Recherche et développement.

• Éducation technologique.

• Automatisation.

• Surveillance et sécurité.

• Développement de l'intelligence artificielle.

• Exploration d'environnements difficiles.

Qu'est-ce qui rend la série Unitree Go2 spéciale ?

La famille Go2 intègre des technologies qui n'étaient jusqu'à récemment présentes que dans des robots très coûteux.

Parmi ses principales caractéristiques, on trouve :

Navigation intelligente

Grâce à leur système de perception avancé, les robots peuvent s'orienter de manière autonome et mieux comprendre l'environnement qui les entoure.

LiDAR 4D intégré

Le système LiDAR permet de générer des cartes tridimensionnelles de l'environnement en temps réel, facilitant la navigation et la détection d'obstacles.

Intelligence artificielle

Les modèles Go2 intègrent des fonctions alimentées par l'IA qui permettent d'effectuer des tâches avancées, de la reconnaissance spatiale et même d'interagir par commandes vocales.

Application de contrôle avancée

La plateforme logicielle d'Unitree a évolué au fil des ans et offre une expérience très complète pour contrôler le robot, surveiller son environnement et accéder à de nouvelles fonctions via des mises à jour.

Conception robuste

Les robots Go2 sont conçus pour fonctionner aussi bien en intérieur qu'en extérieur, en maintenant un niveau de stabilité élevé même sur des surfaces complexes.

Comparatif rapide : Unitree Go2 Air vs Pro vs X

Caractéristique	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 X
Utilisation principale	Éducation et initiation	Professionnel	Recherche et industrie
Intelligence artificielle	Oui	Oui	Oui
LiDAR 4D	Oui	Oui	Oui
Caméra grand angle	Oui	Oui	Oui
Développement avancé	Non	Limité	Oui
Compatible avec capteurs externes	Non	Non	Oui
Compatible avec ROS/ROS2	Non	Non	Oui
Caméra de profondeur	Non	Non	Oui
Batterie	8 000 mAh	8 000 mAh	15 000 mAh
Autonomie approximative	Jusqu'à 2 heures	Jusqu'à 2 heures	Jusqu'à 4,5 heures
Utilisateur recommandé	Éducation et apprentissage	Entreprises et professionnels	Recherche et développement

Unitree Go2 Air : la meilleure façon de débuter dans la robotique quadrupède

Le Unitree Go2 Air est la porte d'entrée de l'écosystème Go2.

Il conserve les fonctions essentielles de mobilité, de navigation et de perception de l'environnement, mais il est destiné aux utilisateurs qui recherchent une solution simple et accessible.

Son principal avantage est qu'il permet d'expérimenter avec un robot quadrupède avancé sans avoir besoin de connaissances spécialisées en programmation ou en robotique.

À qui est-il destiné ?

Le Go2 Air est idéal pour :

• Les centres éducatifs.

• La formation en robotique.

• Les démonstrations technologiques.

• Les événements.

• Les utilisateurs qui souhaitent découvrir le potentiel de la robotique mobile.

Principaux avantages

• Mise en service facile.

• Contrôle via application mobile.

• Navigation intelligente.

• LiDAR intégré.

• Excellent rapport qualité-prix.

Si votre objectif est d'apprendre, d'enseigner ou de vous familiariser avec cette technologie, l'Air est une excellente option.

Unitree Go2 Pro : plus de puissance pour les applications professionnelles

Le Unitree Go2 Pro représente un bond important par rapport au modèle Air.

Bien qu'il conserve sa facilité d'utilisation, il intègre des améliorations qui en font une plateforme beaucoup plus complète pour les environnements professionnels.

Outre ses moteurs plus puissants, il offre un accès à des fonctions avancées pilotées par l'intelligence artificielle.

Fonctionnalités clés

Contrôle par IA

Le robot peut exécuter des actions en utilisant des commandes vocales et des fonctions intelligentes intégrées à l'application Unitree.

Reconnaissance spatiale

Il peut mieux interpréter son environnement et générer des cartes dynamiques qui facilitent la navigation autonome.

Fonctions avancées

Les mises à jour constantes de l'écosystème Unitree ont intégré de nouvelles capacités qui étendent les possibilités d'utilisation du robot.

À qui est-il destiné ?

Le Go2 Pro est une excellente option pour :

• Les entreprises technologiques.

• Les laboratoires.

• La formation avancée.

• Les centres d'innovation.

• Les démonstrations professionnelles.

Pour de nombreux utilisateurs, le Pro représente l'équilibre parfait entre coût, performances et facilité d'utilisation.

Unitree Go2 X : la plateforme pour la recherche, l'IA et le développement avancé

Si l'Air et le Pro sont principalement conçus pour utiliser le robot, le Unitree Go2 X est pensé pour le développer.

C'est le modèle le plus avancé de la gamme et l'option idéale pour ceux qui ont besoin de personnaliser le comportement du robot ou d'intégrer de nouvelles technologies.

Un robot conçu pour créer

La grande différence du Go2 X est qu'il intègre une plateforme de calcul avancée qui permet de développer ses propres applications.

Cela signifie que le robot peut devenir une véritable plateforme de recherche.

Compatible avec le développement robotique avancé

Le Go2 X permet de travailler avec :

• ROS.

• ROS2.

• L'intelligence artificielle personnalisée.

• La vision artificielle.

• La navigation autonome avancée.

• Les algorithmes d'apprentissage automatique.

Intégration de capteurs externes

L'un de ses plus grands avantages est la possibilité d'étendre ses capacités grâce à du matériel supplémentaire.

Par exemple :

• Caméras de profondeur.

• Capteurs industriels.

• LiDAR externes.

• Bras robotiques.

• Systèmes d'inspection.

• Équipements de recherche.

Plus grande autonomie

Une autre différence importante est sa batterie haute capacité.

Alors que les modèles Air et Pro offrent environ deux heures de fonctionnement, le Go2 X peut atteindre entre trois heures et demie et quatre heures et demie d'utilisation selon l'application.

Pour qui est-il conçu ?

Ce modèle est particulièrement intéressant pour :

• Universités.

• Centres de recherche.

• Entreprises de robotique.

• Développement d'IA.

• Industrie 4.0.

• Automatisation avancée.

• Projets d'inspection autonome.

Applications réelles des robots Unitree Go2

Éducation technologique

De plus en plus d'établissements éducatifs intègrent des robots quadrupèdes pour enseigner la programmation, la robotique et l'intelligence artificielle de manière pratique.

Recherche universitaire

Des universités du monde entier utilisent des plateformes similaires pour développer des algorithmes de navigation, de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique.

Inspection industrielle

Les robots quadrupèdes peuvent accéder à des zones complexes ou potentiellement dangereuses pour effectuer des tâches d'inspection.

Automatisation

La combinaison de capteurs, d'autonomie et de mobilité permet d'automatiser des processus qui nécessitaient auparavant une intervention humaine constante.

Intelligence artificielle

Les modèles les plus avancés servent de plateforme d'expérimentation pour de nouvelles applications basées sur l'IA.

Quel Unitree Go2 choisir ?

Le choix dépendra principalement de vos objectifs.

Choisissez le Unitree Go2 Air si...

• Vous souhaitez vous initier à la robotique quadrupède.

• Vous voulez une solution simple.

• Votre budget est plus serré.

• L'utilisation sera éducative ou démonstrative.

Choisissez le Unitree Go2 Pro si...

• Vous avez besoin de plus de puissance.

• Vous recherchez des fonctions d'IA avancées.

• Vous voulez une plateforme professionnelle prête à l'emploi.

• Vous n'avez pas besoin de développer votre propre logiciel.

Choisissez le Unitree Go2 X si...

• Vous allez programmer le robot.

• Vous travaillez avec ROS ou ROS2.

• Vous avez besoin d'intégrer des capteurs externes.

• Vous développez des projets de recherche.

• Vous recherchez la flexibilité et l'autonomie maximales.

Questions fréquentes

Quelle est la différence entre le Unitree Go2 Air et le Go2 Pro ?

Le Go2 Pro intègre des moteurs plus puissants et des fonctions avancées qui le rendent plus adapté aux applications professionnelles.

Quel est le modèle le plus avancé ?

Le Unitree Go2 X est la version la plus avancée et préparée pour le développement et la recherche.

Puis-je programmer le Unitree Go2 ?

Oui, mais pour les projets de développement avancé, le Go2 X est recommandé.

Qu'est-ce que le LiDAR 4D ?

C'est une technologie qui permet au robot de cartographier son environnement en temps réel et de détecter les obstacles avec une grande précision.

Est-ce utile pour l'éducation ?

Oui. L'Air et le Pro sont d'excellentes options pour la formation et l'apprentissage.

Peut-il fonctionner de manière autonome ?

Oui. Grâce à ses capteurs et systèmes de perception, il peut effectuer une navigation autonome dans différents scénarios.